در دنیای صنعت امروز، کنترل دقیق دما یکی از حیاتیترین پارامترها برای اطمینان از عملکرد صحیح، بهینه و طول عمر تجهیزات الکتریکی و مکانیکی است. تابلوهای برق صنعتی، موتورهای الکتریکی، سیستمهای تهویه، و انواع ماشینآلات صنعتی، همگی به شدت تحت تأثیر تغییرات دمایی قرار دارند. نوسانات دما میتواند منجر به کاهش راندمان، افزایش استهلاک، خرابی قطعات، و حتی حوادث ناگوار شود. در این میان، ⭐️🌡️ راهنمای انتخاب کنترلر دما برای مدیریت دقیق دمای تجهیزات و فرآیندهای صنعتی به عنوان یک ناظر هوشمند و دقیق، نقش کلیدی در حفظ این پارامتر در محدوده مطلوب ایفا میکند. نصب صحیح و عیبیابی بهموقع این دستگاهها، امری ضروری برای هر مهندس برق، تکنسین اتوماسیون صنعتی، و مدیران تأسیسات است. این مقاله به صورت گام به گام، شما را در فرآیند نصب، تنظیم و عیبیابی انواع کنترلر دما در تابلوهای برق و تجهیزات صنعتی یاری خواهد داد تا بتوانید از حداکثر کارایی و اطمینان سیستمهای خود اطمینان حاصل کنید. با تهران اتوماسیون، متخصصان اتوماسیون صنعتی، همراه باشید تا دانش فنی خود را در این زمینه ارتقا دهید.
نحوه نصب و عیبیابی کنترلر دما در تابلوهای برق و تجهیزات صنعتی
فهرست لوازم و پیشنیازها
قبل از شروع فرآیند نصب و تنظیم کنترلر دما، اطمینان از آمادگی کامل و در اختیار داشتن ابزار و قطعات لازم، از اهمیت بالایی برخوردار است. این آمادگی نه تنها سرعت کار را افزایش میدهد، بلکه از بروز خطاها و مشکلات احتمالی در طول نصب جلوگیری میکند. در ادامه، لیستی جامع از لوازم و پیشنیازهای ضروری آورده شده است:
- کنترلر دما (Temperature Controller): دستگاه اصلی که وظیفه پایش و تنظیم دما را بر عهده دارد. انتخاب کنترلر دما با مقایسه امکانات و مشخصات فنی باید بر اساس نوع کاربرد، دامنه دمایی مورد نیاز، نوع سنسور ورودی، قابلیتهای خروجی (رله، SSR)، و ویژگیهای ارتباطی (مانند Modbus) صورت گیرد. کنترلرهای دما در انواع مختلفی از جمله PID، On/Off، و Fuzzy Logic موجود هستند که هر کدام مزایا و کاربردهای خاص خود را دارند. اطمینان حاصل کنید که مدل انتخابی شما با مشخصات فنی پروژه سازگار است.
- سنسور دما (Temperature Sensor): این سنسور، دما را از محیط یا تجهیز مورد نظر اندازهگیری کرده و به کنترلر ارسال میکند. رایجترین انواع سنسورهای دما شامل ترموکوپلها (Thermocouple) و سنسورهای مقاومتی (RTD) مانند PT100 و PT1000 هستند. انتخاب نوع سنسور به دقت مورد نیاز، دامنه دمایی، و محیط کاری بستگی دارد. اطمینان از سازگاری نوع سنسور با ورودی کنترلر دما، از اهمیت حیاتی برخوردار است.
- منبع تغذیه (Power Supply): کنترلر دما برای عملکرد خود به یک منبع تغذیه پایدار نیاز دارد. این منبع تغذیه معمولاً در محدودههای ولتاژ استاندارد مانند ۲۴ ولت DC یا ۲۲۰ ولت AC موجود است. انتخاب منبع تغذیه با ولتاژ و جریان مناسب برای کنترلر و اطمینان از ایزوله بودن آن از مدارهای قدرت، امری ضروری است.
- سیم و کابل (Wires and Cables): کابلهای لازم برای اتصال سنسور به کنترلر، اتصال تغذیه کنترلر، و اتصال خروجی کنترلر به تجهیزات عملکننده (مانند هیتر، فن، کمپرسور). انتخاب سیم و کابل با سطح مقطع مناسب برای تحمل جریان مورد نیاز و همچنین مقاومت در برابر نویز و تداخل الکترومغناطیسی، در تابلوهای برق صنعتی بسیار مهم است. استفاده از کابلهای شیلددار برای سیگنالهای سنسور دما توصیه میشود.
- ابزارهای نصب و اتصال (Installation and Connection Tools): شامل پیچگوشتیهای مناسب، سیمچین، دمباریک، سیملختکن، و ابزار crimping برای سر سیمها. همچنین، ترمینالهای مناسب برای اتصال ایمن و مطمئن سیمها به کنترلر و سایر تجهیزات.
- رله یا SSR (Solid State Relay): بسته به نوع بار (مقاومتی، سلفی) و جریان مورد نیاز، از رلههای مکانیکی یا SSR ها برای قطع و وصل کردن بارهای الکتریکی (مانند هیترها، فنها) بر اساس دستور کنترلر دما استفاده میشود. انتخاب رله یا SSR با قابلیت اطمینان بالا و جریان نامی مناسب، ضروری است.
- تجهیزات جانبی (Optional Accessories): مانند چراغهای سیگنال (برای نشان دادن وضعیت هیتر یا فن)، شستیهای فرمان، و محافظهای جریان و ولتاژ. این تجهیزات میتوانند به افزایش قابلیت مانیتورینگ و ایمنی سیستم کمک کنند.
- مستندات فنی (Technical Documentation): دفترچه راهنمای کنترلر دما و سنسور. مطالعه دقیق این مستندات قبل از شروع نصب، اطلاعات ارزشمندی در مورد مشخصات فنی، روشهای سیمکشی، و پارامترهای تنظیمات ارائه میدهد.
- دانش فنی و تجربه (Technical Knowledge and Experience): آشنایی با مفاهیم اولیه مدارهای الکتریکی، سیستمهای کنترل، و استانداردهای ایمنی در تابلوهای برق. در صورت عدم اطمینان، مشاوره با متخصصان تهران اتوماسیون توصیه میشود.
مراحل نصب و راهاندازی
نصب صحیح کنترلر دما، ستون فقرات عملکرد دقیق و قابل اطمینان سیستم کنترل دمای شماست. هر مرحله باید با دقت و توجه کامل انجام شود تا از بروز مشکلات در آینده جلوگیری گردد. در ادامه، مراحل گام به گام نصب را شرح میدهیم:
۱. آمادهسازی محل نصب
محل مناسبی را در تابلو برق یا نزدیک تجهیز مورد نظر برای نصب کنترلر دما انتخاب کنید. این محل باید دور از منابع حرارتی مستقیم (مانند موتورهای پرقدرت یا کابلهای داغ)، رطوبت زیاد، گرد و غبار، و ارتعاشات شدید باشد. همچنین، اطمینان حاصل کنید که فضای کافی برای نصب کنترلر و سیمکشی اطراف آن وجود دارد.
نکته هشدار: نصب کنترلر در نزدیکی منابع تداخل الکترومغناطیسی قوی (مانند اینورترها یا کنتاکتورهای پرقدرت) میتواند باعث اختلال در عملکرد سنسور و خود کنترلر شود. از قرار دادن کنترلر در معرض میدانهای مغناطیسی شدید پرهیز کنید.
نکته حرفهای: در صورت امکان، کنترلر دما را در ارتفاعی نصب کنید که دسترسی به آن برای تنظیمات، بازرسی، و عیبیابی آسان باشد. همچنین، تهویه مناسب در اطراف کنترلر از گرم شدن بیش از حد آن جلوگیری میکند.
۲. نصب فیزیکی کنترلر دما
بسته به نوع کنترلر، آن را روی ریل DIN یا با استفاده از پیچ در محل تعیین شده در تابلو نصب کنید. اطمینان حاصل کنید که کنترلر به طور محکم در جای خود قرار گرفته و احتمال سقوط آن وجود ندارد.
نکته هشدار: از وارد کردن نیروی بیش از حد به بدنه کنترلر هنگام نصب خودداری کنید، زیرا ممکن است باعث آسیب دیدگی قطعات داخلی آن شود.
نکته حرفهای: اگر کنترلر دارای فن خنککننده است، اطمینان حاصل کنید که منافذ ورودی و خروجی هوا مسدود نیستند تا جریان هوای کافی برای خنککاری فراهم شود.
۳. سیمکشی سنسور دما
سنسور دما را در نقطه مورد نظر (سطح تجهیز، جریان هوا، سیال و غیره) نصب کنید. این نصب باید به گونهای باشد که سنسور به طور مستقیم و دقیق، دمای محیط یا تجهیز را دریافت کند. سپس، سیمهای سنسور را به ترمینالهای مربوطه در کنترلر دما متصل کنید. به قطبیت سنسور (اگر وجود دارد) و نوع سیمکشی (۲، ۳، یا ۴ سیمه برای RTD ها) دقت کنید. معمولاً سیمکشی سنسورهای RTD به صورت ۳ یا ۴ سیمه دقت بالاتری را فراهم میکند.
نکته هشدار: سیمکشی سنسور دما باید از کابلهای قدرت و منابع نویز جداگانه انجام شود. استفاده از کابلهای شیلددار و اتصال صحیح شیلد به ارت (معمولاً در یک سمت) به کاهش اثر نویز کمک میکند.
نکته حرفهای: هنگام سیمکشی سنسورهای ترموکوپل، از استفاده از سیمهای رابط ناهمسان (غیر از جنس فلز ترموکوپل) خودداری کنید، مگر در محل ترمینالهای جبرانساز. همچنین، طول کابل سنسور نباید از حد مجاز ذکر شده در دیتاشیت کنترلر و سنسور تجاوز کند.
۴. سیمکشی تغذیه کنترلر
منبع تغذیه مناسب (مانند ۲۴ ولت DC یا ۲۲۰ ولت AC) را به ترمینالهای تغذیه کنترلر دما وصل کنید. به ولتاژ و قطبیت تغذیه (برای DC) توجه داشته باشید. اطمینان حاصل کنید که تغذیه از یک منبع پایدار و ایزوله تامین میشود.
نکته هشدار: قطع و وصل کردن برق حین سیمکشی ممنوع است. قبل از شروع هرگونه عملیات سیمکشی، برق اصلی تابلو را قطع کنید و از عدم وجود ولتاژ اطمینان حاصل نمایید.
نکته حرفهای: در صورت استفاده از ترانسفورماتور ایزوله برای تغذیه کنترلر، از اتصال صحیح سیمپیچ اولیه و ثانویه اطمینان حاصل کنید و ولتاژ خروجی را با مولتیمتر اندازهگیری کنید.
۵. سیمکشی خروجی کنترلر
بسته به نوع خروجی کنترلر (رله NO/NC، SSR)، سیمکشی لازم را برای اتصال به رله خارجی یا SSR انجام دهید. سپس، خروجی رله یا SSR را به تجهیز عملکننده (⭐️🔧 نحوه تنظیم کنترلر دما برای دستیابی به دمای پایدار و عملکرد دقیق سیستم مانند هیتر، فن، پمپ) متصل کنید. در صورت استفاده از SSR، مطمئن شوید که با نوع بار (AC/DC) و جریان آن سازگار است.
نکته هشدار: اطمینان حاصل کنید که جریان مصرفی تجهیز عملکننده از حداکثر جریان قابل تحمل رله یا SSR تجاوز نمیکند. استفاده از تجهیزات با جریان نامی بالاتر، عمر مفید آنها را افزایش میدهد.
نکته حرفهای: برای بارهای سلفی (مانند موتورها یا کویلهای کنتاکتور)، در صورت استفاده از رلههای مکانیکی، از استفاده از بوبینهای با ولتاژ DC در خروجی AC کنترلر خودداری کنید، مگر اینکه رله یا SSR مخصوص این منظور باشد.
۶. تنظیم پارامترهای اولیه
پس از اتمام سیمکشی، برق را وصل کرده و وارد منوی تنظیمات کنترلر دما شوید. پارامترهای اولیه مانند نوع سنسور ورودی، دامنه دمایی، و حالت کارکرد (گرمایش/سرمایش) را مطابق با نیاز سیستم تنظیم کنید. در کنترلرهای PID، پارامترهای اولیه مانند P (تناسبی)، I (انتگرالی)، و D (مشتقگیر) ممکن است نیاز به تنظیمات اولیه داشته باشند.
نکته هشدار: تنظیمات نادرست پارامترها میتواند منجر به ناپایداری سیستم، نوسانات شدید دما، یا حتی آسیب به تجهیزات شود. همیشه قبل از تغییر پارامترهای حیاتی، از مقادیر اولیه آنها یادداشت برداری کنید.
نکته حرفهای: بسیاری از کنترلرهای دما دارای یک حالت "تنظیم خودکار" (Auto-tuning) برای پارامترهای PID هستند. استفاده از این قابلیت، تنظیمات بهینهتری را ارائه میدهد و نیاز به دانش عمیق در مورد تنظیم PID را کاهش میدهد.
۷. تست و اعتبارسنجی
پس از تنظیمات اولیه، سیستم را تحت بار واقعی یا شبیهسازی شده تست کنید. دما را در محدوده مورد نظر تنظیم کرده و عملکرد کنترلر، سنسور، و خروجی را مشاهده کنید. بررسی کنید که آیا دما به درستی پایش شده و خروجی کنترلر (هیتر، فن) به موقع فعال و غیرفعال میشود.
نکته هشدار: در حین تست، همیشه مراقب دماهای غیرعادی باشید. در صورت مشاهده دماهای بسیار بالا یا پایینتر از حد انتظار، فوراً برق سیستم را قطع کرده و به عیبیابی بپردازید.
نکته حرفهای: برای اعتبارسنجی دقیق، دمای نمایش داده شده توسط کنترلر را با یک دماسنج مرجع و کالیبره مقایسه کنید. در صورت اختلاف قابل توجه، ممکن است نیاز به تنظیم آفست (Offset) سنسور در کنترلر باشد.
عیبیابی سریع
حتی با بهترین نصب و راهاندازی، ممکن است در طول زمان با چالشهایی روبرو شوید. بخش عیبیابی سریع به شما کمک میکند تا مشکلات رایج را سریعتر شناسایی و برطرف کنید.
عیبیابی سریع کنترلر دما
کنترلر دما هیچ دمایی را نمایش نمیدهد (یا دما صفر است).
دلیل احتمالی: سنسور دما یا به درستی متصل نشده است، یا آسیب دیده است، یا نوع سنسور با تنظیمات کنترلر مغایرت دارد. همچنین ممکن است تغذیه کنترلر قطع باشد.
راه حل: اتصالات سنسور را در هر دو سمت (⭐️🏭 نکات فنی خرید کنترلر دما با بررسی ورودی، خروجی و محدوده اندازهگیری کنترلر و سنسور) بررسی کنید. مقاومت سنسور را با مولتیمتر اندازهگیری کنید و با مشخصات فنی آن مقایسه نمایید. تنظیمات نوع سنسور در کنترلر را چک کنید. تغذیه کنترلر را بررسی کنید.
دمای نمایش داده شده توسط کنترلر بسیار بالا یا بسیار پایین است و با واقعیت مطابقت ندارد.
دلیل احتمالی: سنسور در نقطه نامناسبی نصب شده است، سیمکشی سنسور تحت تاثیر نویز قرار گرفته است، یا سنسور کالیبره نیست. ممکن است تنظیم آفست (Offset) در کنترلر نادرست باشد.
راه حل: محل نصب سنسور را مجدداً بررسی کنید. کابل سنسور را از کابلهای قدرت جدا کنید و از شیلدینگ مناسب استفاده کنید. دمای سنسور را با یک دماسنج مرجع مقایسه کرده و در صورت نیاز، آفست سنسور را در کنترلر تنظیم کنید.
دلیل احتمالی: سیمکشی خروجی نادرست است، رله یا SSR آسیب دیده است، یا ولتاژ تغذیه تجهیز عملکننده قطع است. ممکن است دمای فعلی از نقطه تنظیم (Setpoint) بالاتر (برای گرمایش) یا پایینتر (برای سرمایش) باشد.
راه حل: سیمکشی خروجی کنترلر به رله/SSR و سپس به بار را بررسی کنید. ولتاژ تغذیه بار را اندازهگیری کنید. وضعیت رله/SSR را با اعمال سیگنال دستی (در صورت امکان) بررسی کنید. اطمینان حاصل کنید که دمای محیط از نقطه تنظیم گذشته است.
سیستم دما را به شدت نوسان میدهد (Over-shooting یا Under-shooting).
دلیل احتمالی: تنظیمات پارامترهای PID (اگر استفاده میشود) صحیح نیست. ممکن است کنترلر از نوع On/Off با هیسترزیس (Hysteresis) بسیار کوچک باشد.
راه حل: پارامترهای PID را مجدداً تنظیم کنید، یا از قابلیت Auto-tuning استفاده کنید. اگر از کنترلر On/Off استفاده میکنید، مقدار هیسترزیس را افزایش دهید.
کنترلر دما پیام خطا (Error Code) نمایش میدهد.
دلیل احتمالی: خطاهای مختلفی ممکن است رخ دهد، مانند خطای سنسور (Open circuit, Short circuit)، خطای داخلی کنترلر، یا خطای ارتباطی.
راه حل: به دفترچه راهنمای کنترلر مراجعه کرده و کد خطا را جستجو کنید. معمولاً دفترچه راهنما، دلیل خطا و روش رفع آن را توضیح داده است. در بسیاری از موارد، خطای سنسور نیاز به بررسی اتصالات و خود سنسور دارد.
در تهران اتوماسیون، ما همواره در تلاشیم تا با ارائه محصولات با کیفیت و پشتیبانی فنی قوی، رضایت شما را جلب کنیم. در صورت نیاز به راهنمایی بیشتر یا خرید ابزارآلات و سنسورهای دما، با کارشناسان ما تماس بگیرید.
نتیجه مورد انتظار
با اجرای صحیح مراحل نصب، تنظیم، و عیبیابی کنترلر دما، انتظار میرود که سیستم کنترل دمای شما به طور دقیق و پایدار عمل کند. این به معنای حفظ دما در محدوده تنظیم شده، جلوگیری از انحرافات دمایی ناخواسته، و تضمین عملکرد بهینه تجهیزات صنعتی است. کنترلر دما به درستی وظیفه خود را در روشن و خاموش کردن هیترها، فنها، یا سایر وسایل سرمایشی/گرمایشی انجام خواهد داد و از آسیب دیدگی احتمالی تجهیزات ناشی از دماهای نامناسب جلوگیری خواهد کرد. این امر منجر به افزایش طول عمر تجهیزات، کاهش هزینههای نگهداری و تعمیرات، و صرفهجویی در مصرف انرژی خواهد شد. یک سیستم کنترل دمای کارآمد، ستون فقرات یک فرآیند صنعتی پایدار و مقرون به صرفه است و تهران اتوماسیون با ارائه راهکارهای تخصصی در این زمینه، یاریرسان شما خواهد بود.
سوالات متداول
تفاوت کنترلر دما PID و On/Off چیست؟
کنترلر دمای On/Off یک سیستم ساده است که تنها دو حالت دارد: روشن یا خاموش. این کنترلر زمانی که دما از نقطه تنظیم پایینتر میرود، هیتر را روشن و زمانی که به نقطه تنظیم میرسد، آن را خاموش میکند. این روش باعث ایجاد نوسانات دما حول نقطه تنظیم میشود. در مقابل، کنترلر PID (Proportional-Integral-Derivative) با استفاده از الگوریتمهای پیچیدهتر، سعی در پیشبینی رفتار سیستم و تنظیم مداوم خروجی برای رسیدن به نقطه تنظیم با کمترین نوسان دارد. این کنترلرها دقیقتر بوده و برای فرآیندهای حساستر و تجهیزاتی که نیاز به پایداری دمایی بالا دارند، مناسبتر هستند. تنظیم پارامترهای P، I، و D در کنترلر PID، میزان واکنش به خطا، سرعت رسیدن به نقطه تنظیم، و میزان نوسان پس از رسیدن به هدف را تعیین میکند.
چگونه بهترین نوع سنسور دما را برای کاربرد خود انتخاب کنم؟
انتخاب نوع سنسور دما بستگی به عوامل مختلفی دارد، از جمله دامنه دمایی مورد انتظار، دقت مورد نیاز، محیط کاری (مقاومت در برابر مواد شیمیایی، دماهای بالا/پایین، رطوبت)، و نوع ورودی کنترلر دما. ترموکوپلها (مانند نوع K، J، T) دامنه دمایی بسیار گستردهای را پوشش میدهند و سریع واکنش نشان میدهند، اما دقت کمتری دارند و مستعد نویز هستند. سنسورهای مقاومتی (RTD) مانند PT100 و PT1000 دقت بسیار بالاتری دارند و در دامههای دمایی متوسط پایدارتر هستند، اما واکنش کندتری دارند و معمولاً گرانترند. برای کاربردهای صنعتی عمومی که نیاز به دقت متوسط و دامنه دمایی وسیع دارند، ترموکوپلها گزینه خوبی هستند. برای فرآیندهای که نیاز به دقت بالا و پایداری دمایی در دامههای دمایی کمتر دارند، RTD ها انتخاب بهتری محسوب میشوند. همیشه به مشخصات فنی سنسور و سازگاری آن با کنترلر دما توجه کنید.
تاثیر نویز الکترومغناطیسی بر عملکرد کنترلر دما چیست و چگونه آن را کاهش دهم؟
نویز الکترومغناطیسی (EMI) میتواند به صورت تداخل در سیگنالهای سنسور دما ظاهر شود و باعث نمایش مقادیر دما غیردقیق یا نوسانی گردد. همچنین، نویز میتواند بر پردازش داخلی کنترلر نیز تأثیر گذاشته و منجر به عملکرد نادرست شود. برای کاهش اثر نویز، از سیمکشی جداگانه برای سنسور دما نسبت به کابلهای قدرت (مانند کابلهای موتور یا هیتر) استفاده کنید. استفاده از کابلهای شیلددار برای سنسور و اتصال صحیح شیلد به زمین (معمولاً در یک سمت) بسیار مؤثر است. همچنین، نصب فیلترهای EMI بر روی خطوط تغذیه و خروجی کنترلر میتواند به بهبود عملکرد کمک کند. اطمینان از ارتینگ صحیح تابلو برق و تمامی تجهیزات نیز نقش مهمی در کاهش نویز دارد.
هنگام نصب کنترلر دما در تابلو برق، چه نکات ایمنی را باید رعایت کنم؟
ایمنی در هنگام کار با تجهیزات الکتریکی، به ویژه در تابلوهای برق صنعتی، امری حیاتی است. اولین و مهمترین گام، قطع کامل برق اصلی تابلو قبل از شروع هرگونه عملیات سیمکشی یا نصب است. اطمینان حاصل کنید که هیچ ولتاژی در مدار وجود ندارد. از ابزارآلات عایقبندی شده و مناسب استفاده کنید. سیمکشی را با دقت و طبق نقشههای فنی انجام دهید و از اتصال صحیح سیمها به ترمینالها اطمینان حاصل کنید. در صورت نیاز به کار با ولتاژ بالا، از تجهیزات حفاظت فردی مناسب مانند دستکش عایق و عینک ایمنی استفاده کنید. اگر با اصول برقکاری آشنایی کافی ندارید، حتماً از یک برقکار ماهر و باتجربه کمک بگیرید. تهران اتوماسیون همیشه ایمنی را اولویت اصلی در نصب و راهاندازی سیستمها میداند.
چگونه میتوانم کنترلر دما را برای سیستمهای سرمایشی تنظیم کنم؟
تنظیم کنترلر دما برای سیستمهای سرمایشی مشابه تنظیم برای سیستمهای گرمایشی است، با این تفاوت که منطق عملکردی معکوس میشود. در منوی تنظیمات کنترلر، حالت کارکرد (Mode) را بر روی "سرمایش" (Cooling) یا "برعکس" (Reverse) تنظیم کنید. در این حالت، هنگامی که دما از نقطه تنظیم (Setpoint) بالاتر میرود، کنترلر خروجی (مانند فن یا کمپرسور) را فعال میکند تا دما را کاهش دهد و زمانی که دما به نقطه تنظیم رسید، خروجی را غیرفعال میکند. همچنین، مانند سیستمهای گرمایشی، پارامترهای هیسترزیس (برای On/Off) یا پارامترهای PID (برای کنترل دقیقتر) باید متناسب با نیاز سیستم سرمایشی تنظیم شوند. مطالعه دفترچه راهنمای کنترلر شما، بهترین راهنمایی را برای تنظیمات خاص دستگاهتان ارائه خواهد داد.
آدرس : تهران، لاله زار جنوبی، جنب بانک ملت، پاساژ بوشهری، طبقه همکف، پلاک ۶۷ ایمیل : info@teh-automation.com شماره های تماس : ۳۳۱۱۷۷۲۳ ۰۲۱ - ۳۳۱۱۷۶۵۱ ۰۲۱ - ۳۳۹۴۴۸۴۲ ۰۲۱ تلفکس : ۳۳۹۴۴۸۱۲ ۰۲۱ شماره واتساپ فروشگاه: ۰۹۱۹ ۹۲۷۶۹۷۹